公元370年（建元六年）六月，王猛辞苻坚于灞上，赴军再伐前燕。苻坚表示他要亲率大军随后东进，王猛却胸有成竹地说：“荡平残胡，如风扫叶，不劳陛下亲受风尘之苦，只请敕命有关部门给燕国被俘君臣预先造好住房就行了。”苻坚大喜。王猛统领杨安等十将，战士六万人；前燕执政慕容评率精兵三十万抵御秦军。面对着五倍于己的劲敌，王猛毫无惧色，取南路一举攻下壶关（在今山西黎城东北太行山口），活捉燕南安王慕容越，所过郡县无不望风而降。北路杨安攻晋阳（今太原市南），因城固兵多，两月未下。王猛即率部分军队驰赴晋阳。到了晋阳，王猛马不停蹄，绕城察看，迅速弄清了症结所在，并想出了克敌妙策。他命令士卒连夜挖通地道，继派壮士数百人潜入城中，大呼而出，杀尽守门燕兵，打开城门，秦军蜂拥而入，转瞬间占夺了晋阳全城，又活捉了燕东海王慕容庄。慕容评闻报，魂飞胆丧。

　　十月，王猛挥师南下，直趋潞川（今山西东流入河北、河南交界的浊漳河），与慕容评对垒。这时，秦军有相当数量留戍新取之地，王猛所率部队与慕容评军相差悬殊。慕容评认为王猛孤军深入，粮草不济，想以“持久”拖垮秦军。谁知尚未开战，王猛即派五千骑兵放火焚烧燕军辎重，火光冲天，连邺城官民都望见了！慕容玮害了怕，派人严责慕容评，命令他将卖水卖柴、敲诈勒索来的钱帛散给士兵，并促令出战。于是，秦燕之间的一场大战开始了。

　　决战那天早上，王猛抓紧时机于阵前誓师。他慷慨激昂地说：“我王景略受国厚恩，兼任内外要职，现在与诸君深入贼地，大家要竭力致死，有进无退，共立大功，以报答国家。在这次战斗中，如能克敌制胜，受赏拜爵于明君之朝，欢庆痛饮于父母之室，将士们，那该是多么荣耀、多么值得自豪啊！”王猛的话就象烈火一般把将士们的热血燃烧起来了，“众皆踊跃，破釜弃粮，大呼竞进”，锐不可当。

　　头一天傍晚，秦将徐成侦察敌营归来误期，王猛要以军法从事，邓羌替徐求请，未被允准，邓便回营整队要攻王猛。王猛出人意料地“枉法”赦徐，并赞扬邓羌说：“将军对同郡部将（徐与邓同郡）尚且如此仗义，何况对国家呢？我不再忧虑敌人了！”开战了，王猛命令邓羌冲闯敌人密集处，不料邓羌又讨价还价地说：“如果答应给俺一顶司隶校尉的乌纱帽，那么您就放心吧！”王猛感到为难，邓羌便跑回营帐蒙头大睡。于是，王猛驰马径入邓营，答应了条件。邓羌乐得折身跳起，捧起酒坛子“咕嘟咕嘟”大喝了一顿，然后跃马横枪，与猛将徐成、张蚝等直扑敌阵，往来冲杀，如入无人之境。战到中午，燕军大败，损失五万余人。王猛指挥部队乘胜追击，又歼灭敌军十万余人。慕容评单人匹马逃回邺城，残军四散逃尽。

　　邓羌循私求情，扰乱军法；欲攻主帅，目无上级；临战求位，等于要挟国君。三者有其一，便该砍头，何况王猛一向以执法如山闻名于世！但是，王猛全都吞了下去。他容忍了邓羌之短，因而调动了邓羌之长，结果大获全胜，就好像驯服猛虎、驾驭烈马一般。在那种生死存亡一发千钧的紧要关头，如按常规办事，拘执一端，错走半步也会全盘皆输。王猛在处理邓羌问题上表现出来的过人度量、通权达变和善于驭下等方面的高水平，实在使人惊叹不已！北魏史学家崔鸿曾对此赞不绝口。

　　王猛率军长驱而东，包围了邺城。邺城附近原先劫盗公行，这时变成了远近清静。王猛号令严明，官兵无人敢犯百姓，法简政宽，燕民无不欢庆，奔走相告。同年十一月，苻坚亲率十万精兵前来会师，燕臣开城门投降，逃走的慕容帏、慕容评等全部被追拿回来，前燕灭亡了。苻坚给王猛加官晋爵，封为清河郡侯；又赐予美妾、歌舞美女共五十五人，良马百匹，华车十乘，王猛固辞不受。他镇守邺城，选贤举能，除旧布新，安定人心，发展生产，燕国旧地六州之民如同旱苗逢雨，欢欣雀跃。

　　后来，王猛入朝任丞相，都督中外诸军事，与苻坚回过头来解决残存于西北等地的割据势力，先灭仇池，孤立了前凉。当初王猛大败张天锡时，曾俘获其将阴据及甲士五千人，这时即派人送他们回去，并捎去王猛给张天锡亲笔信一封。王猛在信中引古论今，透辟地分析了天下大势和凉国的危险处境，劝张翻然悔过。张见信大惧，寝食不宁，终于向秦谢罪称藩。接着，陇西鲜卑乞伏部、甘青之间的吐谷浑等也都臣服于秦。公元373年（建元九年）至公元374年（建元十年），秦定巴蜀及其以南地区。到王猛死前，秦已基本上统一了北方（前凉与代虽然保有一隅之地，但已臣服于秦），十分天下，秦居其七，东南地区的晋政权已感到巨大的压力，无人再敢“北伐”。